Leungeun tepat pikeun robot leutik ScienceDaily

Urang kabeh wawuh jeung robot dilengkepan leungeun movable.Aranjeunna calik di lantai pabrik, ngalakukeun pagawéan mékanis, sareng tiasa diprogram.Hiji robot tiasa dianggo pikeun sababaraha tugas.
Sistem leutik anu ngangkut sajumlah cairan anu teu kaétang ngalangkungan kapilér ipis teu aya nilaina pikeun robot sapertos kitu dugi ka ayeuna.Dimekarkeun ku panalungtik salaku adjunct kana analisis laboratorium, sistem sapertos anu dipikawanoh salaku microfluidics atanapi lab-on-a-chip sarta ilaharna ngagunakeun pompa éksternal pikeun mindahkeun cairan sakuliah chip.Dugi ka ayeuna, sistem sapertos kitu sesah diotomatisasi, sareng chip kedah dirarancang sareng diproduksi pikeun mesen unggal aplikasi khusus.
Élmuwan anu dipimpin ku profésor ETH Daniel Ahmed ayeuna ngahijikeun robotika konvensional sareng mikrofluida.Aranjeunna geus ngembangkeun hiji alat anu ngagunakeun ultrasound sarta bisa napel panangan robotic.Éta cocog pikeun rupa-rupa pancén dina aplikasi microrobotics sareng microfluidics sareng ogé tiasa dianggo pikeun ngajadikeun otomatis aplikasi sapertos kitu.Élmuwan ngalaporkeun kamajuan dina Komunikasi Alam.
Alatna diwangun ku jarum kaca ipis anu nunjuk sareng transduser piezoelektrik anu nyababkeun jarum ngageter.Transduser anu sami dianggo dina spiker, pencitraan ultrasound, sareng alat dental profésional.Panaliti ETH tiasa ngarobih frékuénsi geter jarum kaca.Ku cara mencelupkeun jarum kana cairan, aranjeunna nyiptakeun pola tilu diménsi tina seueur swirls.Kusabab mode ieu gumantung kana frékuénsi osilasi, éta bisa dikawasa sasuai.
Panaliti tiasa ngagunakeunana pikeun nunjukkeun rupa-rupa aplikasi.Mimiti, aranjeunna tiasa nyampur titik-titik leutik cairan anu kentel pisan."Beuki kentel cairanana, beuki hese dicampurkeun," ngajelaskeun Professor Ahmed."Najan kitu, métode kami unggul dina ieu sabab henteu ngan ngamungkinkeun urang nyieun hiji vortex tunggal, tapi ogé éféktif mixes cairan ngagunakeun pola 3D kompléks diwangun ku sababaraha vortex kuat".
Kadua, para ilmuwan tiasa ngompa cairan ngaliwatan sistem microchannel ku cara nyiptakeun pola vortex khusus sareng nempatkeun jarum kaca anu osilasi caket kana témbok saluran.
Katilu, aranjeunna tiasa nangkep partikel halus anu aya dina cairan nganggo alat akustik robotic.Ieu jalan sabab ukuran partikel nangtukeun kumaha eta responds kana gelombang sora.Partikel anu rélatif badag pindah ka arah jarum kaca osilasi, dimana aranjeunna ngumpulkeun.Para panalungtik némbongkeun kumaha métode ieu bisa néwak teu ukur partikel alam inanimate, tapi ogé embrio lauk.Aranjeunna yakin éta ogé kedah bubu sél biologis dina cairan."Baheula, ngamanipulasi partikel mikroskopis dina tilu diménsi sok janten tangtangan.Leungeun robot leutik urang ngagampangkeun ieu, ”saur Ahmed.
"Nepi ka ayeuna, kamajuan dina aplikasi skala badag tina robotics konvensional sarta microfluidics geus dipigawé misah," ceuk Ahmed."Karya kami ngabantosan ngahijikeun dua pendekatan ieu."Hiji alat, diprogram leres, tiasa ngadamel seueur tugas."Nyampur sareng ngompa cairan sareng nyandak partikel, urang tiasa ngalakukeun sadayana nganggo hiji alat," saur Ahmed.Ieu ngandung harti yén chip microfluidic of isukan moal deui kudu custom-dirancang pikeun tiap aplikasi husus.Panaliti teras ngarepkeun ngagabungkeun sababaraha jarum kaca pikeun nyiptakeun pola vortex anu langkung kompleks dina cairan.
Salian analisis laboratorium, Ahmed tiasa ngabayangkeun kagunaan séjén pikeun micromanipulator, kayaning asihan objék leutik.Panginten leungeun ogé tiasa dianggo dina biotéhnologi salaku cara pikeun ngawanohkeun DNA kana sél individu.Éta pamustunganana tiasa dianggo pikeun manufaktur aditif sareng percetakan 3D.
Bahan disadiakeun ku ETH Zurich.Buku aslina ditulis ku Fabio Bergamin.CATETAN.Eusi tiasa diédit pikeun gaya sareng panjangna.
Kéngingkeun béja élmu panganyarna dina pamaca RSS anjeun ngalangkungan ratusan topik sareng feed warta ScienceDaily unggal jam:
Nyaritakeun naon anu anjeun pikirkeun ngeunaan ScienceDaily - kami ngabagéakeun koméntar anu positif sareng négatip.Gaduh patarosan ngeunaan ngagunakeun loka?patarosan?


waktos pos: Mar-05-2023
  • wechat
  • wechat