Hatur nuhun pikeun ngadatangan Nature.com.Anjeun nganggo versi browser kalayan dukungan CSS kawates.Pikeun pangalaman anu pangsaéna, kami nyarankeun yén anjeun nganggo browser anu diropéa (atanapi nganonaktipkeun Mode Kasaluyuan dina Internet Explorer).Sajaba ti éta, pikeun mastikeun rojongan lumangsung, urang némbongkeun situs tanpa gaya na JavaScript.
Nampilkeun carousel tilu slide sakaligus.Pake tombol Saméméhna jeung Salajengna pikeun mindahkeun ngaliwatan tilu slides dina hiji waktu, atawa make tombol geseran di ahir pikeun mindahkeun ngaliwatan tilu slides dina hiji waktu.
Di dieu urang nunjukkeun imbibisi-ngainduksi, sipat wetting spontan sarta selektif tina alloy logam cair basis galium on surfaces metalized kalawan fitur topografi microscale.alloy logam cair basis gallium mangrupakeun bahan endah kalawan tegangan permukaan pisan.Ku alatan éta, hese ngabentuk kana film ipis.Wetting lengkep tina alloy eutectic of gallium jeung indium kahontal dina beungeut tambaga microstructured ku ayana uap HCl, nu ngaleungitkeun oksida alam ti alloy logam cair.Wetting ieu dijelaskeun sacara numerik dumasar kana modél Wenzel sareng prosés osmosis, nunjukkeun yén ukuran mikrostruktur penting pikeun épisién ngabasmi logam cair anu disababkeun ku osmosis.Salaku tambahan, urang nunjukkeun yén ngabasahan spontan tina logam cair tiasa diarahkeun sacara selektif sapanjang daérah mikrostruktur dina permukaan logam pikeun nyiptakeun pola.Prosés basajan ieu merata jas jeung wangun logam cair leuwih wewengkon badag tanpa gaya éksternal atawa penanganan kompléks.Kami parantos nunjukkeun yén substrat berpola logam cair nahan sambungan listrik sanajan manjang sareng saatos siklus manjang.
Alloy logam cair dumasar gallium (GaLM) geus narik loba perhatian alatan sipat pikaresepeun maranéhanana kayaning titik lebur low, konduktivitas listrik tinggi, viskositas lemah sareng aliran, karacunan lemah sareng deformability tinggi1,2.Gallium murni miboga titik lebur kira-kira 30 °C, sarta lamun dihijikeun dina komposisi eutektik jeung sababaraha logam saperti In jeung Sn, titik leburna leuwih handap suhu kamar.Dua GaLM penting nyaéta gallium indium eutectic alloy (EGaIn, 75% Ga jeung 25% In ku beurat, titik lebur: 15,5 °C) jeung gallium indium tin eutectic alloy (GaInSn atawa galinstan, 68,5% Ga, 21,5% In, jeung 10 % timah, titik lebur: ~11 °C)1.2.Kusabab konduktivitas listrik maranéhanana dina fase cair, GaLMs keur aktip ditalungtik salaku tensile atanapi deformable jalur éléktronik pikeun rupa-rupa aplikasi, kaasup electronic3,4,5,6,7,8,9 tapis atawa sensor melengkung 10, 11, 12 , 13, 14 sarta kalungguhan 15, 16, 17. Fabrikasi alat sapertos ku déposisi, percetakan, sarta patterning ti GaLM merlukeun pangaweruh jeung kontrol sipat panganteur GaLM jeung substrat kaayaan na.GaLMs gaduh tegangan permukaan tinggi (624 mNm-1 pikeun EGaIn18,19 jeung 534 mNm-1 pikeun Galinstan20,21) nu bisa nyieun hésé pikeun nanganan atawa ngamanipulasi.Wangunan kerak teuas gallium oksida asli dina beungeut GaLM dina kaayaan ambient nyadiakeun cangkang nu stabilizes GaLM dina bentuk non-spherical.Sipat ieu ngamungkinkeun GaLM dicitak, ditanam kana saluran mikro, sareng dipolakeun ku stabilitas antarmuka anu dihontal ku oksida19,22,23,24,25,26,27.Cangkang oksida teuas ogé ngamungkinkeun GaLM pikeun taat ka paling surfaces lemes, tapi nyegah logam viskositas low ngalir kalawan bébas.Rambatan GaLM dina kalolobaan permukaan merlukeun kakuatan pikeun megatkeun cangkang oksida28,29.
Cangkang oksida bisa dipiceun ku, contona, asam kuat atawa basa.Dina henteuna oksida, GaLM ngabentuk tetes dina ampir kabéh surfaces alatan tegangan permukaan badag maranéhanana, tapi aya pengecualian: GaLM baseuh substrat logam.Ga ngabentuk beungkeut logam jeung logam lianna ngaliwatan prosés nu katelah "reactive wetting" 30,31,32.Wetting réaktif ieu mindeng nalungtik dina henteuna oksida permukaan pikeun mempermudah kontak logam-ka-logam.Sanajan kitu, sanajan jeung oksida asli dina GaLM, geus dilaporkeun yén kontak logam-ka-logam kabentuk nalika oksida megatkeun kontak jeung surfaces logam lemes29.Hasil wetting réaktif dina sudut kontak lemah sareng wetting alus lolobana substrat logam33,34,35.
Nepi ka ayeuna, seueur panilitian anu dilakukeun ngeunaan pamakean sipat anu nguntungkeun pikeun ngabasahi réaktif GaLM sareng logam pikeun ngabentuk pola GaLM.Contona, GaLM geus dilarapkeun ka patterned lagu logam padet ku smearing, rolling, nyemprot, atawa kalangkang masking34, 35, 36, 37, 38. Wetting selektif of GaLM on logam teuas ngamungkinkeun GaLM pikeun ngabentuk stabil sarta well-diartikeun pola.Sanajan kitu, tegangan permukaan luhur GaLM ngahalangan formasi film ipis kacida seragam sanajan dina substrat logam.Pikeun ngajawab masalah ieu, Lacour et al.ngalaporkeun hiji métode pikeun ngahasilkeun lemes, GaLM film ipis datar leuwih wewengkon badag ku evaporating gallium murni onto substrates microstructured emas-coated37,39.Metoda ieu merlukeun déposisi vakum, nu slow pisan.Salaku tambahan, GaLM umumna henteu diidinan pikeun alat sapertos kitu kusabab kamungkinan embrittlement40.Évaporasi ogé deposit bahan dina substrat, jadi pola diperlukeun pikeun nyieun pola.Kami milarian cara pikeun nyiptakeun pilem sareng pola GaLM anu lancar ku ngarancang fitur logam topografi anu dibasahi ku GaLM sacara spontan sareng selektif tanpa aya oksida alami.Di dieu urang ngalaporkeun wetting selektif spontan EGaIn bébas oksida (GaLM has) ngagunakeun kabiasaan wetting unik dina substrat logam photolithographically terstruktur.Kami nyiptakeun struktur permukaan anu didefinisikeun sacara fotolitografis dina tingkat mikro pikeun ngulik imbibisi, ku kituna ngadalikeun wetting logam cair bébas oksida.Sipat wetting ningkat EGaIn on surfaces logam microstructured dipedar ku analisa numerik dumasar kana model Wenzel jeung prosés impregnation.Tungtungna, urang demonstrate déposisi aréa badag tur patterning of EGaIn ngaliwatan timer nyerep, spontan sarta selektif wetting on surfaces déposisi logam microstructured.éléktroda tegangan jeung gauges galur incorporating struktur EGaIn dibere salaku aplikasi poténsial.
Nyerep nyaéta angkutan kapilér dimana cairanana nyerang permukaan tékstur 41, anu ngagampangkeun nyebarkeun cairanana.Urang nalungtik kabiasaan wetting of EGaIn on surfaces microstructured logam disimpen dina uap HCl (Gbr. 1).Tambaga dipilih salaku logam pikeun permukaan dasarna. Dina permukaan tambaga datar, EGaIn némbongkeun sudut kontak low <20 ° ku ayana uap HCl, alatan wetting31 réaktif (Suplemén Gbr. 1). Dina permukaan tambaga datar, EGaIn némbongkeun sudut kontak low <20 ° ku ayana uap HCl, alatan wetting31 réaktif (Suplemén Gbr. 1). На плоских медных поверхностях EGaIn показал низкий краевой угол <20 ° в присутствии паров HCl из-за реактивногива сильногива ok 1). Dina permukaan tambaga anu datar, EGaIn nunjukkeun sudut kontak <20 ° rendah ku ayana uap HCl kusabab réaktif wetting31 (Suplemén Gambar 1).在平坦的铜表面上，由于反应润湿，EGaIn 在存在HCl 蒸气的情况下显示出<20° 的1）農行低接3。在平坦的铜表面上，由于反应润湿，EGaIn在存在HCl На плоских медных поверхностях EGaIn демонстрирует низкие краевые углы <20 ° в присутствии паров HCl из-за гилоничать conto 1). Dina permukaan tambaga datar, EGaIn némbongkeun low <20 ° sudut kontak ku ayana uap HCl alatan wetting réaktif (Suplemén Gambar 1).Kami ngukur sudut kontak caket EGaIn dina tambaga bulk sareng pilem tambaga anu disimpen dina polydimethylsiloxane (PDMS).
a Kolumnar (D (diaméter) = l (jarak) = 25 µm, d (jarak antar kolom) = 50 µm, H (jangkungna) = 25 µm) jeung piramida (lebar = 25 µm, jangkungna = 18 µm) mikrostruktur dina Cu / substrat PDMS.b parobahan Time-gumantung dina sudut kontak dina substrat datar (tanpa microstructures) jeung arrays pilar jeung piramida ngandung PDMS tambaga-coated.c, d rekaman interval tina (c) view samping jeung (d) view luhureun EGaIn wetting dina beungeut cai jeung pilar ku ayana uap HCl.
Pikeun meunteun pangaruh topografi dina wetting, substrat PDMS kalayan pola columnar sareng piramida disiapkeun, dimana tambaga disimpen ku lapisan napel titanium (Gbr. 1a).Ieu nunjukkeun yén permukaan microstructured tina substrat PDMS ieu conformally coated kalawan tambaga (Supplementary Gbr. 2).Sudut kontak waktos-gumantung EGaIn on patterned na planar tambaga-sputtered PDMS (Cu / PDMS) ditémbongkeun dina Gbr.1b.Sudut kontak EGaIn dina pola tambaga / PDMS turun ka 0 ° dina ~ 1 mnt.The ningkat wetting of EGaIn microstructures bisa dieksploitasi ku persamaan Wenzel\({{{{\rm{cos}}}}}}\,{\theta}_{{kasar}}=r\,{{ { {{ \rm{ cos}}}}}}\,{\theta}_{0}\), dimana \({\theta}_{{kasar}}\) ngagambarkeun sudut kontak permukaan kasar, \ (r \) Kakasaran Permukaan (= aréa sabenerna/luas semu) jeung sudut kontak dina pesawat \({\theta}_{0}\).Hasil tina ningkatna wetting of EGaIn dina surfaces patterned aya dina perjangjian alus kalawan modél Wenzel, saprak nilai r pikeun permukaan deui tur pyramidal patterned masing-masing 1,78 jeung 1,73.Ieu ogé ngandung harti yén hiji serelek EGaIn lokasina dina beungeut patterned bakal tembus kana alur relief kaayaan.Kadé dicatet yén film datar pisan seragam kabentuk dina hal ieu, kontras jeung kasus kalawan EGaIn on surfaces unstructured (Suplemén Gbr. 1).
Ti Gbr.1c,d (Filem Tambahan 1) tiasa ditingali yén saatos 30 detik, nalika sudut kontak anu katingali ngadeukeutan 0 °, EGaIn mimiti nyebarkeun langkung jauh ti ujung serelek, anu disababkeun ku nyerep (Filem Tambahan 2 sareng Suplemén). Gbr. 3).Panalitian saméméhna ngeunaan permukaan datar parantos ngahubungkeun skala waktos ngabasahan réaktif sareng transisi tina inersia ka baseuh kentel.Ukuran rupa bumi mangrupa salah sahiji faktor konci dina nangtukeun naha timer priming lumangsung.Ku ngabandingkeun énergi permukaan saméméh jeung sanggeus imbibisi tina sudut pandang termodinamika, sudut kontak kritis \({\ theta}_{c}\) tina imbibisi diturunkeun (tingali Diskusi Tambahan pikeun detil).Hasilna \({\theta}_{c}\) dihartikeun \({{{({\rm{cos))))))\,{\theta}_{c}=(1-{\ phi } _{S})/(r-{\phi}_{S})\) dimana \({\phi}_{s}\) ngagambarkeun wewengkon pecahan di luhureun pos jeung \(r\ ) ngagambarkeun kasarna permukaan. Imbibisi bisa lumangsung nalika \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), nyaéta, sudut kontak dina permukaan datar. Imbibisi bisa lumangsung nalika \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), nyaéta, sudut kontak dina permukaan datar. Впитывание может происходить, когда \ ({\ theta } _ {c} \) > \ ({\ theta } _ {0} \), т.e.контактный угол на плоской поверхности. Nyerep bisa lumangsung nalika \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), nyaéta sudut kontak dina permukaan datar.当\({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\)，即平面上的接触角时，会发生吸吸。当\({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\)，即平面上的接触角时，会发生吸吸。 Всасывание происходит, когда \ ({\ theta} _ {c} \) > \ ({\ theta} _ {0} \), контактный угол на плоскости. Nyeuseup lumangsung nalika \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), sudut kontak dina pesawat.Pikeun permukaan post-patterned, \(r\) jeung \({\phi}_{s}\) diitung salaku \(1+\{(2\pi {RH})/{d}^{2} \ } \ ) jeung \(\pi {R}^{2}/{d}^{2}\), dimana \(R\) ngagambarkeun radius kolom, \(H\) ngagambarkeun jangkungna kolom, jeung \ ( d\) nyaéta jarak antara puseur dua pilar (Gbr. 1a).Pikeun permukaan pos-terstruktur dina Gbr.1a, sudut \({\theta}_{c}\) nyaéta 60°, nu leuwih badag batan pesawat \({\theta}_{0}\) (~25° ) dina uap HCl Oxide-free EGaIn on Cu/PDMS.Ku alatan éta, titik-titik EGaIn bisa kalayan gampang narajang permukaan déposisi tambaga terstruktur dina Gambar 1a alatan nyerep.
Pikeun nalungtik pangaruh tina ukuran topografi pola dina wetting sarta nyerep EGaIn, urang variatif ukuran pilar tambaga-coated.Dina Gbr.2 nunjukkeun sudut kontak sareng nyerep EGaIn dina substrat ieu.Jarak l antara kolom sarua jeung diaméter kolom D jeung rentang ti 25 nepi ka 200 μm.Jangkungna 25 µm konstan pikeun sakabéh kolom.\({\theta}_{c}\) ngurangan kalawan ngaronjatna ukuran kolom (Table 1), nu hartina nyerep leuwih saeutik dina substrat nu kolom badag.Kanggo sadaya ukuran anu diuji, \({\theta}_{c}\) langkung ageung tibatan \({\theta}_{0}\) sareng diperkirakeun wicking.Tapi, nyerep jarang dititénan pikeun permukaan post-patterned kalawan l jeung D 200 µm (Gbr. 2e).
Sudut kontak gumantung kana waktos EGaIn dina permukaan Cu / PDMS kalayan kolom ukuran anu béda saatos paparan uap HCl.b–e Témbongkeun luhur jeung samping EGaIn wetting.b D = l = 25 µm, r = 1,78.dina D = l = 50 μm, r = 1,39.dD = l = 100 µm, r = 1,20.eD = l = 200 µm, r = 1,10.Sadaya tulisan gaduh jangkungna 25 µm.Gambar ieu dicandak sahenteuna 15 menit saatos paparan uap HCl.Titik-titik dina EGaIn nyaéta cai hasil réaksi antara galium oksida jeung uap HCl.Sadaya skala bar dina (b - e) nyaéta 2 mm.
Kriteria séjén pikeun nangtukeun kamungkinan nyerep cairan nyaéta fiksasi cairan dina permukaan saatos pola diterapkeun.Kurbin et al.Geus dilaporkeun yén nalika (1) tulisan cukup luhur, titik-titik bakal diserep ku beungeut patterned;(2) jarak antara kolom rada leutik;jeung (3) sudut kontak cairan dina beungeut cai cukup leutik42.Numeris \({\theta}_{0}\) tina cairan dina pesawat nu ngandung bahan substrat nu sarua kudu kurang ti sudut kontak kritis pikeun pinning, \({\theta}_{c,{pin)) } \ ), pikeun nyerep tanpa pin di antara tulisan, dimana \({\theta}_{c,{pin}}={{{{{\rm{arctan}}}}}}}(H/\big \{ ( \ sqrt {2}-1)l\big\})\) (tingali sawala tambahan pikeun detil).Nilai \({\theta}_{c,{pin}}\) gumantung kana ukuran pin (Tabel 1).Nangtukeun parameter tanpa dimensi L = l/H pikeun nangtoskeun naha nyerepna lumangsung.Pikeun nyerep, L kedah kirang ti standar ambang, \({L}_{c}\) = 1/\(\big\{\big(\sqrt{2}-1\big){{\tan} } { \ theta}_{{0}}\gede\}\).Pikeun EGaIn \(({\theta}_{0}={25}^{\circ})\) dina substrat tambaga \({L}_{c}\) nyaéta 5.2.Kusabab kolom L 200 μm nyaéta 8, anu langkung ageung tibatan nilai \({L}_{c}\), nyerep EGaIn henteu lumangsung.Pikeun nguji salajengna pangaruh géométri, urang observasi timer priming rupa H jeung l (Suplemén Gbr. 5 jeung Suplemén Table 1).Hasilna satuju sareng itungan urang.Ku kituna, L tétéla hiji prediktor éféktif nyerep;logam cair eureun nyerep alatan pinning nalika jarak antara pilar relatif badag dibandingkeun jangkungna pilar.
Wettability bisa ditangtukeun dumasar kana komposisi permukaan substrat.Urang nalungtik pangaruh komposisi permukaan dina wetting jeung nyerep EGaIn ku co-depositing Si jeung Cu dina pilar jeung planes (Suplemén Gbr. 6).Sudut kontak EGaIn turun tina ~ 160 ° ka ~ 80 ° nalika permukaan binér Si / Cu ningkat tina 0 dugi ka 75% dina eusi tambaga anu datar.Pikeun permukaan 75% Cu/25% Si, \({\theta}_{0}\) nyaéta ~80°, nu pakait jeung \({L}_{c}\) sarua jeung 0,43 nurutkeun harti di luhur .Kusabab kolom l = H = 25 μm kalawan L sarua jeung 1 leuwih gede ti bangbarung \({L}_{c}\), permukaan 75% Cu/25% Si sanggeus patterning teu nyerep alatan immobilization.Kusabab sudut kontak tina EGaIn naek kalawan ditambahan Si, H luhur atawa l handap diperlukeun pikeun nungkulan pinning na impregnation.Ku alatan éta, saprak sudut kontak (ie \({\theta}_{0}\)) gumantung kana komposisi kimia permukaan, éta ogé bisa nangtukeun naha imbibisi lumangsung dina mikrostruktur.
Nyerep EGaIn dina corak tambaga / PDMS tiasa ngabaseuhan logam cair kana pola anu mangpaat.Dina raraga evaluate jumlah minimum garis kolom ngabalukarkeun imbibisi, sipat wetting of EGaIn observasi dina Cu / PDMS kalawan garis pos-pola ngandung angka garis kolom béda ti 1 nepi ka 101 (Gbr. 3).Wetting utamana lumangsung di wewengkon post-pola.The wicking EGaIn ieu reliably observasi sarta panjang wicking ngaronjat kalayan jumlah baris kolom.Nyerep ampir pernah lumangsung nalika aya tulisan kalawan dua atawa kirang garis.Ieu bisa jadi alatan ngaronjat tekanan kapilér.Pikeun nyerep lumangsung dina pola columnar, tekanan kapilér disababkeun ku curvature tina sirah EGaIn kudu nungkulan (Suplemén Gbr. 7).Anggap radius kelengkungan 12,5 µm pikeun hiji baris sirah EGaIn kalayan pola columnar, tekanan kapiler nyaéta ~ 0,98 atm (~ 740 Torr).tekanan Laplace tinggi ieu bisa nyegah wetting disababkeun ku nyerep EGaIn.Ogé, pangsaeutikna barisan kolom bisa ngurangan gaya nyerep anu disababkeun ku aksi kapilér antara EGaIn jeung kolom.
a Tetes EGaIn dina terstruktur Cu / PDMS kalayan pola lebar béda (w) dina hawa (sateuacan paparan uap HCl).Jajaran rak mimitian ti luhur: 101 (w = 5025 µm), 51 (w = 2525 µm), 21 (w = 1025 µm), sareng 11 (w = 525 µm).b Arah wetting of EGaIn on (a) sanggeus paparan ka uap HCl salila 10 mnt.c, d Wetting of EGaIn on Cu / PDMS kalawan struktur columnar (c) dua jajar (w = 75 µm) jeung (d) hiji baris (w = 25 µm).Gambar ieu dicandak 10 menit saatos paparan uap HCl.Skala bar dina (a, b) sareng (c, d) masing-masing 5 mm sareng 200 µm.Panah dina (c) nunjukkeun curvature tina sirah EGaIn alatan nyerep.
Nyerep EGaIn dina Cu / PDMS post-pola ngamungkinkeun EGaIn kabentuk ku wetting selektif (Gbr. 4).Lamun serelek EGaIn disimpen dina wewengkon patterned tur kakeunaan uap HCl, serelek EGaIn collapsed munggaran, ngabentuk sudut kontak leutik salaku asam ngaluarkeun skala.Salajengna, nyerep dimimitian ti ujung serelek.Patterning wewengkon badag bisa dihontal ti EGaIn skala centimeter (Gbr. 4a, c).Kusabab nyerepna lumangsung ngan dina beungeut topografi, EGaIn ngan baseuh wewengkon pola sarta ampir eureun baseuh nalika ngahontal permukaan datar.Akibatna, wates seukeut tina pola EGaIn dititénan (Gbr. 4d, e).Dina Gbr.4b nunjukkeun kumaha EGaIn nyerang daérah anu henteu terstruktur, khususna di sekitar tempat dimana titik-titik EGaIn asalna disimpen.Ieu alatan diaméter pangleutikna tina titik-titik EGaIn dipaké dina ulikan ieu ngaleuwihan rubak hurup patterned.Tetes EGaIn disimpen dina situs pola ku suntikan manual ngaliwatan jarum 27-G sareng jarum suntik, hasilna tetes kalayan ukuran minimum 1 mm.Masalah ieu tiasa direngsekeun ku ngagunakeun tetes EGaIn anu langkung alit.Gemblengna, Gambar 4 nunjukkeun yén wetting spontan EGaIn tiasa ngainduksi sareng diarahkeun ka permukaan mikrostruktur.Dibandingkeun karya saméméhna, prosés wetting ieu kawilang gancang tur euweuh kakuatan éksternal diperlukeun pikeun ngahontal wetting lengkep (Tabel Tambahan 2).
Lambang universitas, hurup b, c dina bentuk baud kilat.Wewengkon nyerep ditutupan ku susunan kolom D = l = 25 µm.d, gambar enlarged tina iga dina e (c).Skala bar dina (a–c) jeung (d, e) masing-masing 5 mm jeung 500 µm.Dina (c–e), titik-titik leutik dina beungeut cai sanggeus adsorpsi robah jadi cai salaku hasil tina réaksi antara galium oksida jeung uap HCl.Henteu aya pangaruh anu signifikan tina formasi cai dina ngabasahan.Cai gampang dipiceun ngaliwatan prosés drying basajan.
Alatan sipat cair EGaIn, EGaIn coated Cu / PDMS (EGaIn / Cu / PDMS) bisa dipaké pikeun éléktroda fléksibel tur stretchable.Gambar 5a ngabandingkeun parobahan lalawanan tina Cu / PDMS asli sareng EGaIn / Cu / PDMS dina beban anu béda.Résistansi tina Cu / PDMS naek sharply dina tegangan, bari lalawanan tina EGaIn / Cu / PDMS tetep low dina tegangan.Dina Gbr.5b sareng d nunjukkeun gambar SEM sareng data EMF anu cocog tina Cu / PDMS sareng EGaIn / Cu / PDMS sateuacan sareng saatos aplikasi tegangan.Pikeun Cu / PDMS gembleng, deformasi bisa ngabalukarkeun retakan dina pilem Cu teuas disimpen dina PDMS alatan élastisitas mismatch.Kontras, pikeun EGaIn / Cu / PDMS, EGaIn masih ogé nyertakeun substrat Cu / PDMS sareng ngajaga kontinuitas listrik tanpa retakan atanapi deformasi anu signifikan sanajan galur diterapkeun.Data EDS dikonfirmasi yén gallium sareng indium tina EGaIn disebarkeun merata dina substrat Cu / PDMS.Éta noteworthy yén ketebalan pilem EGaIn sarua jeung comparable kalawan jangkungna pilar. Ieu ogé dikonfirmasi ku analisis topographical salajengna, dimana bédana relatif antara ketebalan pilem EGaIn sarta jangkungna pos nyaeta <10% (Suplemén Gbr. 8 na Table 3). Ieu ogé dikonfirmasi ku analisis topographical salajengna, dimana bédana relatif antara ketebalan pilem EGaIn sarta jangkungna pos nyaeta <10% (Suplemén Gbr. 8 na Table 3). Это также подтверждается дальнейшим топографическим анализом, где относительная разница между толщиной пленистай пленкито яет <10% (дополнительный рис. 8 jeung таблица 3). Ieu ogé dikonfirmasi ku analisis topographical salajengna, dimana bédana relatif antara ketebalan pilem EGaIn sarta jangkungna kolom nyaeta <10% (Suplemén Gbr. 8 na Table 3).进一步的形貌分析也证实了这一点，其中EGaIn 薄膜厚度与柱子高度之间的相傹家表3). <10% Это также было подтверждено дальнейшим топографическим анализом, где относительная разница между толгиной плеским авляла <10% (дополнительный рис. 8 jeung таблица 3). Ieu ogé dikonfirmasi ku analisis topographical salajengna, dimana bédana relatif antara ketebalan pilem EGaIn sarta jangkungna kolom éta <10% (Suplemén Gbr. 8 na Table 3).Wetting dumasar imbibisi ieu ngamungkinkeun ketebalan palapis EGaIn dikontrol sareng tetep stabil dina daérah anu lega, anu sanés nangtang kusabab sifatna cair.Angka 5c sareng e ngabandingkeun konduktivitas sareng résistansi kana deformasi tina Cu asli / PDMS sareng EGaIn / Cu / PDMS.Dina demo, LED dihurungkeun nalika disambungkeun ka éléktroda Cu / PDMS atanapi EGaIn / Cu / PDMS anu teu kacekel.Nalika Cu / PDMS gembleng dilegaan, LED pareum.Sanajan kitu, éléktroda EGaIn / Cu / PDMS tetep disambungkeun listrik sanajan dina beban, sarta lampu LED ngan dimmed rada alatan ngaronjat lalawanan éléktroda.
a robah lalawanan dinormalisasi kalayan ngaronjatna beban on Cu / PDMS na EGaIn / Cu / PDMS.b, d Gambar SEM jeung énergi dispersive X-ray spéktroskopi (EDS) analisis saméméh (luhureun) jeung sanggeus (handap) polydiplexes dimuat dina (b) Cu / PDMS jeung (d) EGaIn / Cu / methylsiloxane.c, e LEDs napel (c) Cu / PDMS na (e) EGaIn / Cu / PDMS saméméh (luhureun) jeung sanggeus (handap) manjang (~ 30% stress).Skala bar dina (b) jeung (d) nyaéta 50 µm.
Dina Gbr.6a nunjukkeun résistansi EGaIn / Cu / PDMS salaku fungsi galur tina 0% dugi ka 70%.Paningkatan sareng pamulihan résistansi sabanding sareng deformasi, anu saluyu sareng hukum Pouillet pikeun bahan anu teu tiasa dikomprés (R/R0 = (1 + ε)2), dimana R nyaéta résistansi, R0 nyaéta résistansi awal, ε nyaéta galur 43. Panaliti séjén nunjukkeun yén nalika dilegaan, partikel padet dina médium cair tiasa nyusun ulang diri sareng janten langkung merata sareng kohési anu langkung saé, ku kituna ngirangan paningkatan sered 43, 44. Dina karya ieu, kumaha oge, konduktor nyaéta> 99% logam cair ku volume saprak film Cu ngan 100 nm kandel. Dina karya ieu, kumaha oge, konduktor nyaéta> 99% logam cair ku volume saprak film Cu ngan 100 nm kandel. Однако в этой работе проводник состоит из >99% жидкого металла по объему, так как пленки Cu имеют толщину. Sanajan kitu, dina karya ieu, konduktor diwangun ku> 99% logam cair ku volume, saprak film Cu ngan 100 nm kandel.然而，在这项工作中，由于Cu 薄膜只有100 nm 厚，因此导体是>99% 的液态金属（秉体。然而，在这项工作中，由于Cu 薄膜只有100 nm 厚，因此导体是>99%Sanajan kitu, dina karya ieu, saprak pilem Cu ngan 100 nm kandel, konduktor diwangun ku leuwih ti 99% logam cair (ku volume).Ku alatan éta, urang teu nyangka Cu nyieun kontribusi signifikan kana sipat electromechanical konduktor.
parobahan dinormalisasi dina lalawanan EGaIn/Cu/PDMS versus galur dina rentang 0-70%.Stress maksimum ngahontal saméméh gagalna PDMS éta 70% (Suplemén Gbr. 9).Titik beureum mangrupikeun nilai téoritis anu diprediksi ku hukum Puet.b Uji stabilitas konduktivitas EGaIn/Cu/PDMS salami siklus manteng-manteng.Galur 30% digunakeun dina uji siklik.Bar skala dina sisipan nyaéta 0,5 cm.L nyaéta panjang awal EGaIn/Cu/PDMS saméméh manjang.
Faktor pangukuran (GF) nganyatakeun sensitipitas sénsor sareng dihartikeun salaku babandingan parobahan résistansi kana parobahan galur45.GF ngaronjat tina 1,7 dina galur 10% jadi 2,6 dina galur 70% alatan parobahan géométri logam.Dibandingkeun sareng gauges galur anu sanés, nilai GF EGaIn / Cu / PDMS sedeng.Salaku sénsor, sanaos GF-na henteu langkung luhur, EGaIn / Cu / PDMS nunjukkeun parobahan résistansi anu kuat pikeun ngaréspon kana beban rasio sinyal anu rendah.Pikeun ngira-ngira stabilitas konduktivitas EGaIn / Cu / PDMS, résistansi listrik diawaskeun salami siklus manteng-manteng diulang dina galur 30%.Ditémbongkeun saperti dina Gbr.6b, sanggeus 4000 siklus manjang, nilai lalawanan tetep dina 10%, nu bisa jadi alatan formasi kontinyu skala salila siklus manjang-terusan46.Ku kituna, stabilitas listrik jangka panjang EGaIn / Cu / PDMS salaku éléktroda stretchable jeung reliabilitas sinyal salaku gauge galur dikonfirmasi.
Dina artikel ieu, urang ngabahas ningkat sipat wetting of GaLM on surfaces logam microstructured disababkeun ku infiltrasi.Wetting lengkep spontan EGaIn kahontal dina surfaces logam columnar jeung piramida ku ayana uap HCl.Ieu tiasa dipedar sacara numerik dumasar kana modél Wenzel sareng prosés wicking, anu nunjukkeun ukuran post-microstructure anu dipikabutuh pikeun wetting anu ngainduksi wicking.Wetting spontan sarta selektif EGaIn, dipandu ku permukaan logam microstructured, ngamungkinkeun pikeun nerapkeun coatings seragam leuwih wewengkon badag sarta ngabentuk pola logam cair.Substrat Cu / PDMS anu dilapis EGaIn nahan sambungan listrik sanajan manjang sareng saatos siklus manjang, sakumaha dikonfirmasi ku SEM, EDS, sareng pangukuran résistansi listrik.Sajaba ti éta, résistansi listrik tina Cu / PDMS coated kalawan EGaIn robah reversibly tur reliably saimbang jeung galur dilarapkeun, nunjukkeun aplikasi poténsi na salaku sensor galur.Kaunggulan kamungkinan disadiakeun ku prinsip wetting logam cair disababkeun ku imbibisi nyaéta kieu: (1) GaLM palapis na patterning bisa dihontal tanpa gaya éksternal;(2) GaLM wetting dina permukaan microstructure coated tambaga téh termodinamika.pilem GaLM anu dihasilkeun stabil sanajan dina deformasi;(3) ngarobah jangkungna kolom tambaga-coated bisa ngabentuk pilem GaLM kalawan ketebalan dikawasa.Sajaba ti éta, pendekatan ieu ngurangan jumlah GaLM diperlukeun pikeun ngabentuk pilem, sakumaha pilar nempatan bagian tina pilem.Contona, nalika Asép Sunandar Sunarya ti pilar kalayan diaméter 200 μm (kalawan jarak antara pilar 25 μm) diwanohkeun, volume GaLM diperlukeun pikeun formasi film (~ 9 μm3 / μm2) comparable jeung volume pilem tanpa pilar.(25 µm3/µm2).Nanging, dina hal ieu, kedah diperhatoskeun yén résistansi téoritis, diperkirakeun dumasar kana hukum Puet, ogé ningkat salapan kali.Gemblengna, sipat wetting unik tina logam cair dibahas dina artikel ieu nawarkeun cara efisien keur deposit logam cair dina rupa-rupa substrat pikeun éléktronik stretchable sarta aplikasi munculna séjén.
Substrat PDMS disiapkeun ku cara nyampur matriks Sylgard 184 (Dow Corning, AS) sareng hardener dina babandingan 10:1 sareng 15:1 pikeun uji tensile, dituturkeun ku curing dina oven dina suhu 60 ° C.Tambaga atanapi silikon disimpen dina wafer silikon (Silicon Wafer, Namkang High Technology Co., Ltd., Républik Korea) sareng substrat PDMS kalayan lapisan napel titanium kandel 10 nm nganggo sistem sputtering khusus.Kolumnar sareng struktur piramida disimpen dina substrat PDMS nganggo prosés fotolitografi wafer silikon.Lebar sareng jangkungna pola piramida masing-masing 25 sareng 18 µm.Jangkungna pola palang dibenerkeun dina 25 µm, 10 µm, sareng 1 µm, sareng diameter sareng pitchna variasina ti 25 dugi ka 200 µm.
Sudut kontak EGaIn (gallium 75.5% / indium 24.5%,> 99.99%, Sigma Aldrich, Républik Koréa) diukur nganggo alat analisa bentuk serelek (DSA100S, KRUSS, Jérman). Sudut kontak EGaIn (gallium 75.5% / indium 24.5%,> 99.99%, Sigma Aldrich, Républik Koréa) diukur nganggo alat analisa bentuk serelek (DSA100S, KRUSS, Jérman). Краевой угол EGaIn (галлий 75,5 %/индий 24,5 %, >99,99 %, Sigma Aldrich, Республика Корея) измеряли с помощьовю Германия). Sudut ujung EGaIn (gallium 75.5% / indium 24.5%,> 99.99%, Sigma Aldrich, Républik Koréa) diukur nganggo analisa tetesan (DSA100S, KRUSS, Jérman). EGaIn（镓75.5%/铟24.5%，>99.99%，Sigma Aldrich，大韩民国）的接触角使用滴形分析仪（DSA100S德民国，KRUSS。 EGaIn (gallium75.5% / indium24.5%,> 99.99%, Sigma Aldrich, 大韩民国) diukur nganggo analisa kontak (DSA100S, KRUSS, Jérman). Краевой угол EGaIn (gаллий 75,5%/индий 24,5%, > 99,99%, Sigma Aldrich, Республика Корея) измеряли с помощью аналими аналима, 1 Sфратор мания). Sudut ujung EGaIn (gallium 75.5% / indium 24.5%,> 99.99%, Sigma Aldrich, Républik Koréa) diukur nganggo analisa cap bentuk (DSA100S, KRUSS, Jérman).Teundeun substrat dina chamber kaca 5 cm × 5 cm × 5 cm sarta nempatkeun tetes 4-5 μl EGaIn kana substrat ngagunakeun jarum suntik diaméterna 0,5 mm.Pikeun nyieun médium uap HCl, 20 μL larutan HCl (37 wt.%, Samchun Chemicals, Républik Korea) disimpen di gigireun substrat, anu cukup ngejat pikeun ngeusian rohangan dina 10 detik.
Beungeutna dipoto nganggo SEM (Tescan Vega 3, Tescan Korea, Républik Korea).EDS (Tescan Vega 3, Tescan Korea, Républik Korea) dipaké pikeun diajar analisis kualitatif unsur jeung distribusi.Topografi permukaan EGaIn / Cu / PDMS dianalisis nganggo profilometer optik (The Profilm3D, Filmetrics, USA).
Pikeun nalungtik parobahan dina konduktivitas listrik salila siklus manjang, sampel kalawan jeung tanpa EGaIn clamped dina alat manjang (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Républik Korea) sarta listrik disambungkeun ka Keithley 2400 méteran sumber. Pikeun nalungtik parobahan dina konduktivitas listrik salila siklus manjang, sampel kalawan jeung tanpa EGaIn clamped dina alat manjang (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Républik Korea) sarta listrik disambungkeun ka Keithley 2400 méteran sumber. Для исследования изменения электропроводности во время циклов растяжения образцы с EGaIn и без него него закрепляирад & Stretchable Machine System, SnM, Республика Корея) и электрически подключали к измерителю источника Keithley 2400. Pikeun diajar parobahan dina konduktivitas listrik salila siklus manjang, sampel kalawan jeung tanpa EGaIn dipasang dina alat manjang (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Républik Korea) jeung listrik disambungkeun ka Keithley 2400 méteran sumber.Pikeun diajar parobahan dina konduktivitas listrik salila siklus manjang, sampel kalawan jeung tanpa EGaIn dipasang dina alat manjang (Bending jeung manjang Systems Mesin, SnM, Républik Korea) jeung listrik disambungkeun ka Keithley 2400 SourceMeter.Ngukur parobahan résistansi dina rentang ti 0% nepi ka 70% galur sampel.Pikeun uji stabilitas, parobahan résistansi diukur dina 4000 30% siklus galur.
Kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal desain ulikan, tingali abstrak ulikan alam numbu ka artikel ieu.
Data anu ngarojong kana hasil panalungtikan ieu dipidangkeun dina file Émbaran Suplemén sareng Data Atah.Artikel ieu nyadiakeun data aslina.
Daeneke, T. et al.Logam Cair: Dasar Kimia sareng Aplikasi.Kimia.masarakat.47, 4073-4111 (2018).
Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD Atribut, fabrikasi, sarta aplikasi partikel logam cair basis galium. Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD Atribut, fabrikasi, sarta aplikasi partikel logam cair basis gallium.Lin, Y., Genzer, J. sarta Dickey, MD Pasipatan, fabrikasi sarta aplikasi partikel logam cair basis gallium. Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD 镓基液态金属颗粒的属性、制造和应用。 Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MDLin, Y., Genzer, J. sarta Dickey, MD Pasipatan, fabrikasi sarta aplikasi partikel logam cair basis gallium.Élmu maju.7, 2000–192 (2020).
Koo, HJ, Jadi, JH, Dickey, MD & Velev, OD Nuju sirkuit masalah sadaya-lemes: prototipe alat kuasi-cair sareng ciri memristor. Koo, HJ, Jadi, JH, Dickey, MD & Velev, OD Nuju sirkuit masalah sadaya-lemes: prototipe alat kuasi-cair jeung ciri memristor.Koo, HJ, Jadi, JH, Dickey, MD, sarta Velev, OD Pikeun sirkuit diwangun sagemblengna tina materi lemes: Prototipe alat kuasi-cair jeung ciri memristor. Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD 走向全软物质电路：具有忆阻器特性的准液体设备原型。 Koo, HJ, Jadi, JH, Dickey, MD & Velev, ODKoo, HJ, Jadi, JH, Dickey, MD, sarta Velev, OD Nuju Sirkuit Sadaya Matéri Leuleus: Prototipe Alat Kuasi-Cairan kalawan Pasipatan Memristor.Almamater canggih.23, 3559–3564 (2011).
Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK saklar logam cair pikeun éléktronika responsif lingkungan. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK saklar logam cair pikeun éléktronika responsif lingkungan.Bilodo RA, Zemlyanov D.Yu., Kramer RK saklar logam cair pikeun éléktronika ramah lingkungan. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK 用于环境响应电子产品的液态金属开关。 Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RKBilodo RA, Zemlyanov D.Yu., Kramer RK saklar logam cair pikeun éléktronika ramah lingkungan.Almamater canggih.Panganteur 4, 1600913 (2017).
Jadi, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Koréksi arus ionik dina dioda bahan lemes sareng éléktroda logam cair. Jadi, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Koréksi arus ionik dina dioda bahan lemes sareng éléktroda logam cair. Так, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ионное выпрямление тока в диодах из мягкого материала с электродами из жимдами из жимд. Ku kituna, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD rectification arus ionik dina diodes bahan lemes jeung éléktroda logam cair. Jadi, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD 带液态金属电极的软物质二极管中的离子电流整流。 Janten, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Так, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ионное выпрямление тока в диодах из мягкого материала с жидкометаллическимрод. Ku kituna, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD rectification arus ionik dina diodes bahan lemes jeung éléktroda logam cair.Kamampuhan diperpanjang.almamater.22, 625-631 (2012).
Kim, M.-G., Brown, DK & Brand, O. Nanofabrication pikeun sadaya-lemes jeung luhur-dénsitas alat éléktronik dumasar kana logam cair. Kim, M.-G., Brown, DK & Brand, O. Nanofabrication pikeun sadaya-lemes jeung luhur-dénsitas alat éléktronik dumasar kana logam cair.Kim, M.-G., coklat, DK jeung Brand, O. Nanofabrication pikeun sadaya-lemes jeung luhur-dénsitas cair alat éléktronik dumasar-logam.Kim, M.-G., Brown, DK, sarta Brand, O. Nanofabrication of high-density, éléktronika sagala-lemes dumasar kana logam cair.Komune nasional.11, 1–11 (2020).
Guo, R. et al.Cu-EGaIn mangrupa cangkang éléktron extensible pikeun éléktronika interaktif tur lokalisasi CT.almamater.Tingkat.7. 1845–1853 (2020).
Lopes, Pa, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted éléktronika: ultrathin stretchable Ag-In-Ga E-kulit pikeun bioelectronics jeung interaksi manusa-mesin. Lopes, Pa, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted éléktronika: ultrathin stretchable Ag-In-Ga E-kulit pikeun bioelectronics jeung interaksi manusa-mesin.Lopez, Pa, Paysana, H., De Almeida, AT, Majidi, K., sarta Tawakoli, M. Hydroprinting Electronics: Ag-In-Ga Ultrathin Stretchable Kulit Electronic pikeun Bioelectronics sarta Interaksi Manusa-Mesin. Lopes, Pa, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. éléktronika Hydroprinted: ultrathin stretchable Ag-In-Ga E-kulitna pikeun bioelectronics sarta interaksi manusa-mesin. Lopes, Pa, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. éléktronika Hydroprinted: ultrathin stretchable Ag-In-Ga E-kulitna pikeun bioelectronics sarta interaksi manusa-mesin.Lopez, Pa, Paysana, H., De Almeida, AT, Majidi, K., sarta Tawakoli, M. Hydroprinting Electronics: Ag-In-Ga Ultrathin Stretchable Kulit Electronic pikeun Bioelectronics sarta Interaksi Manusa-Mesin.ACS
Yang, Y. et al.Nanogenerators triboelectric ultra-tensile sareng direkayasa dumasar kana logam cair pikeun éléktronika anu tiasa dianggo.SAU Nano 12, 2027–2034 (2018).
Gao, K. et al.Pangwangunan struktur microchannel pikeun sensor overstretch dumasar kana logam cair dina suhu kamar.élmu.Laporan 9, 1–8 (2019).
Chen, G. et al.Serat komposit superelastic EGaIn tiasa tahan 500% galur tegangan sareng gaduh konduktivitas listrik anu saé pikeun éléktronika anu tiasa dianggo.ACS nujul kana almamater.Panganteur 12, 6112–6118 (2020).
Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. wiring langsung tina eutectic gallium-indium ka éléktroda logam pikeun sistem sensor lemes. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. wiring langsung tina eutectic gallium-indium ka éléktroda logam pikeun sistem sensor lemes.Kim, S., Oh, J., Jeon, D. jeung Bae, J. beungkeutan langsung of eutectic gallium-indium ka éléktroda logam pikeun sistem sensing lemes. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. 将共晶镓-铟直接连接到软传感器系统的金属电极。 Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. 就共晶 gallium-indium éléktroda logam langsung napel sistem sensor lemes.Kim, S., Oh, J., Jeon, D. sarta Bae, J. beungkeutan langsung of eutectic gallium-indium ka éléktroda logam pikeun sistem sensor lemes.ACS nujul kana almamater.Panganteur 11, 20557–20565 (2019).
Yun, G. et al.Cairan logam-kaeusi magnetorheological elastomers kalawan piezoelektrik positif.Komune nasional.10, 1–9 (2019).
Kim, KK Kacida sénsitip sarta stretchable multidimensional strain gauges kalawan grids percolation tina kawat nano logam anisotropic prategang.Nanolet.15, 5240-5247 (2015).
Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. Universal otonom timer penyembuhan elastomer kalawan stretchability tinggi. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. Universal otonom timer penyembuhan elastomer kalawan stretchability tinggi.Guo, H., Han, Yu., Zhao, W., Yang, J., sarta Zhang, L. serbaguna timer penyembuhan elastomer kalawan élastisitas tinggi. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. 具有高拉伸性的通用自主自愈弹性体。 Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L.Guo H., Han Yu, Zhao W., Yang J. jeung Zhang L. serbaguna offline timer penyembuhan elastomers tensile tinggi.Komune nasional.11, 1–9 (2020).
Zhu X. dkk.Ultradrawn serat conductive logam ngagunakeun cores alloy logam cair.Kamampuhan diperpanjang.almamater.23, 2308–2314 (2013).
Khan, J. et al.Ulikan ngeunaan éléktrokimia mencét kawat logam cair.ACS nujul kana almamater.Panganteur 12, 31010–31020 (2020).
Lee H. et al.Penguapan-ngainduksi sintering tina titisan logam cair jeung bionofibers pikeun konduktivitas listrik fléksibel tur actuation responsif.Komune nasional.10, 1–9 (2019).
Dickey, MD et al.Eutectic gallium-indium (EGaIn): alloy logam cair dipaké pikeun ngabentuk struktur stabil dina microchannels dina suhu kamar.Kamampuhan diperpanjang.almamater.18, 1097-1104 (2008).
Wang, X., Guo, R. & Liu, J. logam cair dumasar robotics lemes: bahan, desain, jeung aplikasi. Wang, X., Guo, R. & Liu, J. logam cair dumasar robotics lemes: bahan, desain, jeung aplikasi.Wang, X., Guo, R. jeung Liu, J. Leuleus robotics dumasar kana logam cair: bahan, konstruksi jeung aplikasi. Wang, X., Guo, R. & Liu, J. 基于液态金属的软机器人：材料、设计和应用。 Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Liquid basis logam robot lemes: bahan, rarancang jeung aplikasi.Wang, X., Guo, R. jeung Liu, J. robot lemes dumasar kana logam cair: bahan, konstruksi jeung aplikasi.Almamater canggih.téhnologi 4, 1800549 (2019).